Plus ² Motion Control (CANopen) - MDrive 34 - Schrittmotor mit integrierter Steuerung - Produkte  » Kocomotion
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MDrive 34 Plus² Motion Control (CANopen)

MDrive 34 Plus² Motion Control (CANopen)

Features

  • CAN-Schnittstelle mit CANopen-Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe) 
  • optional integrierter oder externer Encoder für Schrittüberwachung
  • max. 11/17 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
  • bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt, Resonanzunterdrückung
  • Frontflansch NEMA 34  (86 x 86 mm), Vollschrittwinkel 1,8° 
  • 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 2,7 bis 7,5 Nm
  • Zusatzoptionen Encoder, Getriebe etc.

Technische Daten

Technische Daten
Abmessungen Motorflansch NEMA 34: 86 x 86 mm,
Welle: Ø 14,0 mm
Vollschrittwinkel 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.)
1-Stack Motor
max. Drehmoment 2,7 Nm
Länge/Masse Grundversion 97 mm/ 1,9 kg
2-Stack Motor
max. Drehmoment 4,1 Nm
Länge/Masse Grundversion 117 mm / 2,5 kg
3-Stack Motor
max. Drehmoment 7,5 Nm
Länge/Masse Grundversion 157 mm / 4,0 kg
integrierte Ansteuerung
/ Mikroschritt
Treiber bis 256 Mikroschritte pro Vollschr. und Positioniersteuerung
Kommunikations-
Schnittstellen
CANopen: DSP-402, DS-301
Versorgungsspannungen 12...75 V DC, max. 4 A,
7...30 V DC für CAN-Bus,
evtl. 12...24 V DC sep. für Logik,
evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge
programmierbare
Ein- / Ausgänge
8 Digital- Ein-/Ausgänge,
2/8 Clock/Enc.- Ein-/Ausgänge,
1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang,
1 Analogeingang
Zusatzoptionen und
Zubehör (Auswahl)
CAN-Konverter, int./ext. Encoder, Getriebe

Überblick Order-Info

Downloads

.pdf Dokumente: Manuals, Zusatzoptionen / Zubehör, Konformitätsbescheinigungen

.zip Dateien: Programme, Firmware

.zip Dateien: 3D-Modelle als STEP-Dateien

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