Plus Motion Control (CANopen) - MDrive 17 - Schrittmotor mit integrierter Steuerung  » Kocomotion
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MDrive 17 Plus² Motion Control (CANopen)

MDrive 17 Plus² Motion Control (CANopen)

Features

  • CAN-Schnittstelle mit CANopen-Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe)
  • optional integrierter oder externer Encoder für Schrittüberwachung
  • max. 11 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
  • bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt, Resonanzunterdrückung
  • Frontflansch NEMA 17  (42 x 42 mm), Vollschrittwinkel 1,8° 
  • 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,2 bis 0,5 Nm
  • Zusatzoptionen Encoder, Getriebe, Linearaktuatoren, IP54 etc.

Technische Daten

Technische Daten
Abmessungen Motorflansch NEMA 17: 42 x 42 mm,
Welle: Ø 5,00 mm
Vollschrittwinkel 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.)
1-Stack Motor
max. Drehmoment 0,23 Nm
Länge / Masse Grundversion 56 mm / 0,29 kg
2-Stack Motor
max. Drehmoment 0,42 Nm
Länge / Masse Grundversion 62 mm / 0,34 kg
3-Stack Motor
max. Drehmoment 0,53 Nm
Länge / Masse Grundversion 70 mm / 0,43 kg
Linearaktuator
max. Kraft 110 N / 220 N
Länge / Masse Grundversion 56 mm / 0,29 kg
integrierte Ansteuerung
/ Mikroschritt
Treiber bis 256 Mikroschritte pro Vollschr. und Positioniersteuerung
Kommunikations-
Schnittstellen
CANopen: DSP-402, DS-301
Versorgungsspannungen 12...48 V DC, max. 2 A,
7...30 V DC für CAN-Bus,
evtl. 12...24 V DC sep. für Logik,
evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge
programmierbare
Ein- / Ausgänge
8/4 Digital- Ein-/Ausgänge,
2/6 Clock/Enc.- Ein-/Ausgänge,
1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang,
1 Analogeingang
Zusatzoptionen und
Zubehör (Auswahl)
CAN-Konverter, int./ext. Encoder, Getriebe, M12/M23
Schraubanschlüsse (IP65*)

Überblick Order-Info

Downloads

.pdf Dokumente: Manuals, Zusatzoptionen / Zubehör, Konformitätsbescheinigungen

.zip Dateien: Programme, Firmware

.zip Dateien: 3D-Modelle als STEP-Dateien

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