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Erweiterte Funktionalitäten in Firmware für integrierten Schrittmotor

Die programmierbaren Versionen des integrierten Schrittmotorantriebs ...

Die programmierbaren Versionen des integrierten Schrittmotorantriebs „Lexium MDrive“ (LMD) von KOCO MOTION haben eine neue Firmware bekommen. Die Softwareversion 6.006 von Schneider Electric Motion USA (SEM) wurde insbesondere für die Motion Control- und Ethernet-Produkte sowie die Motion Control-Version der Lexium Motion Module (LMM) konzipiert. 

Die darin enthaltenen neuen Funktionen gab es bisher in keinem integrierten Antriebsprodukt von SEM. Sie sorgen für geschmeidigere Bewegungsabläufe, sind genauer, flexibler und bieten eine bessere Programmierbarkeit als ihr Vorgängerrelease.

Neben einer S-Kurve für die Beschleunigungs- und Bremsrampe lässt sich das Umkehrspiel ausgleichen und man erhält einen spielfreien Betrieb. Eine weitere Funktion gleicht das Umkehrspiel aus und verbessert die Positioniergenauigkeit. Dank erweiterter mathematischer Funktionen wie Gleitkommaverarbeitung und trigonometrischen Funktionen lässt sich der LMD jetzt besser regeln.  Für Anwendungen, in denen meist nur eine Motorumdrehung ausgeführt wird, wie das bei Ventilverstellungen geschieht, ist die Referenzfahrt auf die Abflachung der Motorwelle als Absolutposition interessant. Mit der Funktion „Variabler Schrittwinkel“ können zusätzlich zum bisher festen Schrittwinkel von 1,8 Grad andere Schrittwinkel eingestellt werden. Zudem können durch softwaregesteuerte Endlagenpositionen Positionierungen in positiver und negativer Richtung ohne das Installieren von physischen Endlagenschaltern realisiert werden. 

Zur Unterstützung der neuen Firmware hat SEM auch die neue Version 1.0.1.5 des Konfigurationsprogrammes „Lexium Software Suite“ veröffentlicht. Diese Suite bietet u. a. eine noch bessere Integration der vier Programmteile bzw. Kommunikationsstandards „Motion Control“, „Ethernet“, „CANopen“ und der Takt-/Richtungs-Schnittstelle.

Downloadlink der Firmeware

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